真人不倒翁包括：接收动作指令，得到状态参数；获取当前电位器参数，判断当前电位器参数与状态参数的差值是否小于阈值，若是，则使不倒翁处于动作指令相应的状态，并等待新的动作指令，若否，则获取配重位置信息，并根据配重位置信息，确定电机运动参数；根据电机运动参数控制驱动电机调整配重位置。 
真人不倒翁性能特点： 1、具体实施方式三：结合图1、图2、图3和图4说明本实施方式，本实施方式中不倒翁摆体1的顶部加工有绳索固定孔8，绳索4穿过绳索固定孔8，绳索4的中部固定锁紧在绳索固定孔8处。 2、不倒翁摆体1定点连接在绳索4上，不倒翁摆体1固定在绳索4上的位置不动，不倒翁摆体1的顶部在绳索4的拖拽下运动。其他未提及的内容与具体实施方式一或二相同。 3、具体实施方式四：结合图1和图5说明本实施方式，本实施方式中每个绳索用传动轮组件5包括上传动轮5-1、下传动轮5-2、缠绳轮5-3和传送带5-4，所述上传动轮5-1和下传动轮5-2从上至下依次设置在绳索用架体7中，上传动轮5-1和下传动轮5-2之间设置有传送带5-4，缠绳轮5-3与上传动轮5-1同轴连接，缠绳轮5-3与绳索4相连接，两个绳索用传动轮组件5中任一一个下传动轮5-2套装在电机6的输出轴上。 4、本实施方式中绳索用架体7为空心架体，上传动轮5-1和下传动轮5-2固定安装在绳索用架体7的内部，上传动轮5-1、下传动轮5-2和传送带5-4之间的工作过程与现有传动件的工作过程相同。每个绳索用传动轮组件5的动力来源于电机6。 5、缠绳轮5-3与上传动轮5-1同轴设置，缠绳轮5-3的设置用于缠绕绳索4。其他未提及的内容与具体实施方式三相同。 6、具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，本实施方式中每个绳索用架体7的顶部加工有朝向不倒翁摆体1设置的助力式凸起11。 |
