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真人不倒翁厂家
点击次数:581 发布时间:2019-12-02

真人不倒翁包括:接收动作指令,得到状态参数;获取当前电位器参数,判断当前电位器参数与状态参数的差值是否小于阈值,若是,则使不倒翁处于动作指令相应的状态,并等待新的动作指令,若否,则获取配重位置信息,并根据配重位置信息,确定电机运动参数;根据电机运动参数控制驱动电机调整配重位置。

真人不倒翁

真人不倒翁性能特点:

1、具体实施方式三:结合图1、图2、图3和图4说明本实施方式,本实施方式中不倒翁摆体1的顶部加工有绳索固定孔8,绳索4穿过绳索固定孔8,绳索4的中部固定锁紧在绳索固定孔8处。

2、不倒翁摆体1定点连接在绳索4上,不倒翁摆体1固定在绳索4上的位置不动,不倒翁摆体1的顶部在绳索4的拖拽下运动。其他未提及的内容与具体实施方式一或二相同。

3、具体实施方式四:结合图1和图5说明本实施方式,本实施方式中每个绳索用传动轮组件5包括上传动轮5-1、下传动轮5-2、缠绳轮5-3和传送带5-4,所述上传动轮5-1和下传动轮5-2从上至下依次设置在绳索用架体7中,上传动轮5-1和下传动轮5-2之间设置有传送带5-4,缠绳轮5-3与上传动轮5-1同轴连接,缠绳轮5-3与绳索4相连接,两个绳索用传动轮组件5中任一一个下传动轮5-2套装在电机6的输出轴上。

4、本实施方式中绳索用架体7为空心架体,上传动轮5-1和下传动轮5-2固定安装在绳索用架体7的内部,上传动轮5-1、下传动轮5-2和传送带5-4之间的工作过程与现有传动件的工作过程相同。每个绳索用传动轮组件5的动力来源于电机6

5、缠绳轮5-3与上传动轮5-1同轴设置,缠绳轮5-3的设置用于缠绕绳索4。其他未提及的内容与具体实施方式三相同。

6、具体实施方式五:结合图1说明本实施方式,本实施方式中每个绳索用架体7的顶部加工有朝向不倒翁摆体1设置的助力式凸起11

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