酒吧自动门包括门框、挡体和摄像头，所述门框镶嵌在墙体上，所述门框内侧顶部设置有滑槽，且滑槽两端对应设置有滑块，所述门框内外两侧设置有感应器，所述挡体由若干根伸缩杆通过销轴安装而成，所述挡体的前端与滑块固定连接，所述挡体的底部设置有远红外测距仪，所述远红外测距仪镶嵌在挡体的底部，所述远红外测距仪和感应器的输出端连接有驱动电机，所述驱动电机与滑块驱动连接，所述驱动电机安装在门框顶部，所述摄像头安装在门框的顶部，所述摄像头的输出端连接有监控设备。 
酒吧自动门伺服电机转速调节： 直线运动需要机械传动机构，是因为需要将电机的旋转转换为负载的直线运动；而旋转运动需要机械传动机构，则更多的是源自转速匹配的要求。这一点和汽车很类似。汽车的发动机转速往往几千转，而车速达到100km/h时，车轮的转速也才一千多转，因此在汽车发动机和车轮之间需要减速箱匹配转速。 运控设备也是一样。如果了解伺服电机原理，就不难理解，电机的转速是和绕组级数成反比例关系的，也就是说，电机绕组级数越多，电机转速越低，换言之，如果希望电机输出速度降低，需要在相同的体积内完成更密集的绕线，因此，低转速的电机的制造难度更高。市面上的运控伺服电机，大部分的额定输出转速都在1000 rpm以上，比较普遍的是在1500～2500 rpm之间。 我们生产设备中的旋转运动应用中，转速需求范围是极大的，而且大部分都低于电机的转速输出能力，几十转、几百转是比较常见的要求，比如一台高速柔版印刷机，线速度400m/min,印刷辊直径为300mm，其转速需求仅为424 rpm。因此为了匹配负载部件与电机的转速，需要通过一些机械旋转传动机构将动力输出转速降到负载需要的范围内，我们通常称这类旋转传动机构为“减速”机构。 比较常见的机械旋转机构，主要有两大类，一个是各类减速机（齿轮箱），另一类则是同步皮带轮或链条（链轮），从运控系统的性能（尤其是刚性）的方面看，我更推崇使用伺服级别的减速机，我们会在以后的内容中详细聊传动系统的刚性。 |
