掌纹酒吧门包含左门页及右门页，上述左门页及右门页相应的连接处均安装有槽沟及线圈条，上述左门页上的槽沟与上述右门页上的线圈条部位相应，上述左门页上的线圈条与上述右门页上的槽沟部位相应，上述槽沟内均安装有气帘，上述气帘前面的气帘壁内均安装有合金条，上述合金条与上述线圈条相互配合。 
掌纹酒吧门伺服电机选型： 1.功率和速度 根据结构形式和终负载的速度和加速度要求，计算电机所需功率和速度。值得注意的是，通常情况下需要结合所选电机的速度选取减速机的减速比。 在实际选型过程中，比如负载为水平运动，因为各个传动机构的摩擦系数和风载系数的不确定性，公式P=T*N/9549往往无法明确计算（无法精确计算扭矩的大小）。而在实践过程中，也发现使用伺服电机所需功率大处往往是加减速阶段。所以，通过T=F*R=m*a*R可定量计算所需电机的功率大小和减速机的减速比（m：负载质量；a：负载加速度；R：负载旋转半径）。 2.惯量匹配 要实现对负载的高精度控制，需要考虑电机与系统的惯量是否匹配。 对于为什么需要惯量匹配的问题，网上并没有给出一统江湖的说法。个人理解有限，在这里就不解释了。有兴趣的朋友可以自行考证一下并告知一声。惯量匹配的原则为：考虑系统惯量折合到电机轴上，与电机的惯量比不大于10（西门子）；比值越小，控制稳定性越好，但需要更大的电机，性价比更低。具体的计算方法如有不明白的请自行补学大学'理论力学'。 3.精度要求 计算经过减速机和传动机构的变化后，电机的控制精度是否能够满足负载的要求。减速器或某些传动机构有一定的回程间隙，都需要考虑。 4.控制匹配 这个方面主要是与电气设计人员沟通确认，比如伺服控制器的通讯方式是否与PLC匹配，编码器类型及是否需要引出数据等。 |
