主题餐厅掌纹门当人位于高清镜头涵盖范围的边沿时,串口通信暂停发送控制代码给控制板,这时马达停止工作;当人走出高清镜头涵盖范围的边沿后,串口通信再度发送控制代码给控制板,这时马达重新开始运行,并根据减速机驱动感应门关上。当人位于感应门外左边或感应门内右边时,控制板根据马达和减速机控制感应门顺时针转动;当人位于感应门外右边或感应门内左边时,控制板根据马达和减速机控制感应门逆时针转动。上述的高清镜头涵盖范围高于感应门的转动半径20~50cm。
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