高科技展馆门包含:门套部件、门扇及处在门扇与门套部件中间的驱动设备,上述门套部件包含彼此持平的上导轨及下导轨,上述门扇滚动安装在上述上导轨与下导轨中间,上述上导轨包含顶壁、从顶壁的两边延展生成的内壁及从顶壁上延展且处在俩个内壁中间的墙体,上述驱动设备包含安装在顶壁上的马达、安装在顶壁底边上且由马达驱动的主动轮、安装在顶壁底边上的自由轮、盘绕在主动轮与自由轮上的环状同步带及固定在环状同步带上的门扇。上述驱动设备进一步包含用以将门体固定在环状同步带处在主动轮与自由轮中间的部位上的门扇固定架。
高科技展馆门电机知识: 两相混合式步进电机步距角一般为1.8°、0.9°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2000线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°,是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。 |